直升机人机耦合诱发振荡分析及研究

• 作者: 徐鹏辉 鞠艳秋 齐驰
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 人机耦合 飞控系统 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: V249.122
• 字数: 4918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2017.04.002

摘要

针对直升机飞控系统和驾驶员在回路所引起的人机耦合振荡问题,提出了闭环稳定性分析方法.以某型直升机纵向辨识模型为基础,结合McRuer驾驶员模型和设计的增稳系统,构建了完整的人机耦合分析模型.综合运用经典控制理论中的基本分析方法并结合实际背景,研究了直升机固有模态的根轨迹以及时域、频域特性,对比分析了人机耦合诱发振荡的表现、原因.同时,从控制器设计和驾驶员操纵两个环节分析,提出了解决人机耦合诱发振荡的可行措施.仿真结果表明,所提出的人机耦合诱发振荡的分析方法可以定性、定量分析人机耦合振荡的物理本质并有效地解决研究问题,在飞控设计和飞行操纵应用中具有理论参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠艳秋	陆军航空兵学院航电与兵器工程系	3	1	1.0	1.0
2	齐驰	陆军航空兵学院航电与兵器工程系	3	0	0.0	0.0
3	徐鹏辉	陆军航空兵学院航电与兵器工程系	1	0	0.0	0.0