基于改进遗传算法的岛礁区航路规划模型

• 作者: 史国友 李伟峰 王玉闯 高邈
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 遗传算法 岛礁区 航路规划 精英保留
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 7-11,46
• 页数: 6页
• 分类号: U692.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2017.03.002

摘要

为解决船舶穿过岛礁区时危险度大、航行难、航路规划复杂等问题,提出应用实数路径点编码配合采取精英保留策略的遗传算法.考虑船舶的转向困难性、航程、人为指定经过路径点以及船舶安全性,建立适应度函数评价模型.在电子海图平台上提取障碍物特征多边形顶点坐标,规划出最佳航路.该算法能解决多约束条件下的多目标优化问题.对舟山岛礁区进行实例验证.结果表明,改进后的遗传算法能够解决岛礁区的复杂航路规划问题,且实现简单,收敛速度较快,也不易陷入局部极小值.随着自动控制技术的不断发展,可为船舶在岛礁区的自主航行提供理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史国友	大连海事大学航海安全保障重点实验室	52	566	12.0	22.0
2	李伟峰	大连海事大学航海学院	31	136	7.0	10.0
3	王玉闯	大连海事大学航海安全保障重点实验室	4	10	2.0	3.0
4	高邈	大连海事大学航海学院	2	13	2.0	2.0