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基于在线约束限制的飞行器预测校正制导
基于在线约束限制的飞行器预测校正制导
作者:
倪昆
储培
张庆振
程林
程阳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
再入制导
轨迹优化
实时预测校正
约束预测校正
蒙特卡罗仿真
摘要:
针对传统预测校正算法在再入过程中弹道性能与约束无法保障等问题,提出了一种基于倾侧角参数化的离线弹道优化与在线预测校正相结合的再入制导方法.基于平衡滑翔条件对过程约束进行分析,并证明了倾侧角剖面对射程的单调性.离线部分通过控制量参数化(CVP)方法构建控制模型,并使用序列二次规划(SQP)方法对弹道进行优化,从而大幅度提高弹道性能.在线部分利用Gauss-Newton法实时对弹道进行迭代求解,得出满足终端约束的倾侧角剖面,引导飞行器平稳、精确地飞向末端能量段并满足射程约束,Gauss-Newton法求解弹道具有收敛速度快、精度高的特点.针对高升阻比飞行器导致平衡滑翔条件难以成立以及飞行过程中的强干扰使约束超出的问题,提出了一种约束限制方法,对再入时的过程约束进行了有效的保障.仿真结果表明,本文方法对投放偏差、飞行器参数与大气模型等不确定因素具有良好的鲁棒性,对弹道性能的保障具有工程应用价值.
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文献信息
篇名
基于在线约束限制的飞行器预测校正制导
来源期刊
北京航空航天大学学报
学科
航空航天
关键词
再入制导
轨迹优化
实时预测校正
约束预测校正
蒙特卡罗仿真
年,卷(期)
2017,(10)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
2143-2153
页数
11页
分类号
V412.4
字数
8035字
语种
中文
DOI
10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0833
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张庆振
北京航空航天大学电气科学与自动化工程学院
28
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2
倪昆
北京航空航天大学电气科学与自动化工程学院
7
17
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3
程林
北京航空航天大学电气科学与自动化工程学院
7
19
3.0
4.0
4
程阳
北京航空航天大学电气科学与自动化工程学院
2
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储培
北京航空航天大学电气科学与自动化工程学院
3
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节点文献
再入制导
轨迹优化
实时预测校正
约束预测校正
蒙特卡罗仿真
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
主办单位:
北京航空航天大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-5965
CN:
11-2625/V
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区学院路37号
邮发代号:
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
总被引数(次)
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北京航空航天大学学报2017年第3期
北京航空航天大学学报2017年第2期
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