基于递推最小二乘法惯量辨识的伺服控制算法

• 作者: 张静
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 递推最小二乘法 伺服系统 惯量辨识
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 特别报道
• 页码范围: 1-4,36
• 页数: 5页
• 分类号: TM301
• 字数: 2664字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-540X.2017.03.001

摘要

高性能伺服系统需要适应负载惯量的变化,并及时调整对应的比例积分参数来保持或提高系统的控制性能,等效负载惯量辨识是比例积分参数自整定的基础.建立了离散化电机运动方程,并结合伺服驱动器领域中较成熟的递推最小二乘法原理,推导出等效负载惯量辨识公式.在计算机软件中搭建伺服控制系统仿真平台,验证基于递推最小二乘法的等效负载惯量辨识的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	上海电气集团股份有限公司中央研究院	13	31	3.0	4.0