基于无源场景的自适应概率多假设跟踪算法

• 作者: 吴江 王兴宝 韩小石
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 概率多假设跟踪 多目标跟踪 数据关联 联合概率数据互联
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 414-418,447
• 页数: 6页
• 分类号: TN918.1
• 字数: 4301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2017.04.007

摘要

针对PMHT无自适应性、无自纠性和易受杂波影响等缺点,提出一种自适应概率多假设跟踪算法并将之应用于无源场景中.该算法通过在条件概率中加入状态估计协方差修正了PMHT中后验关联概率计算公式,使其能根据状态估计自适应更新;利用联合概率数据互联(joint probabilistic data association,JPDA)技术估计目标状态及其协方差.仿真结果表明,相对已有的自适应PMHT算法,文章算法在目标跟踪有效性和跟踪精度上性能都有较大提升,能够接近JPDA算法,在高杂波密度条件下也能保持较好的跟踪性能和较低的计算复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴江		10	18	2.0	3.0
2	王兴宝		1	1	1.0	1.0