基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统

• 作者: 晋晓飞 王浩 王鹏程 陈媛
• 来源期刊: 生物医学工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 表面肌电信号 肌电传感器 幅值 智能小车 Arduino nRF24L01
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 301-306,317
• 页数: 7页
• 分类号: R318
• 字数: 3944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19529/j.cnki.1672-6278.2017.04.05

摘要

研究一种基于手臂表面肌电信号的智能小车控制系统.当左臂做出曲臂、左勾、右勾、自然下垂四种动作时,小车将完成前进、左转、右转、停止四种运动状态.手臂表面肌电信号采集模块通过三个单通道肌电信号传感器采集左臂四种动作下的肌电信号并进行预处理;在信号识别及指令编码模块对肌电信号进行分类识别,识别出手臂的不同动作,并编码出对应的控制指令.通过无线传输模块把控制指令传输给智能小车控制模块;智能小车控制模块根据控制指令驱动电机转动,从而实现对小车运动状态的调控.实验证明,本智能小车控制系统信号识别率高,延迟小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所	62	179	7.0	9.0
2	晋晓飞	南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所	6	10	2.0	3.0
6	陈媛	南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所	2	4	1.0	2.0
7	王鹏程	南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所	4	20	3.0	4.0