基于双贝叶斯估计的动态威胁运动状态估计

• 作者: 刘厂 胡海 赵俊翔
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双贝叶斯估计 水下动态威胁 运动状态
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 交通工程与电气工程
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP181
• 字数: 4063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2017.02.013

摘要

现有的水下动态威胁运动状态估计主要采用单级估计方法,该方法将动态威胁的速度分解到三个坐标轴分别进行估计,没有考虑运动体速度的整体性.本文提出了一种双贝叶斯估计方法,首先利用自适应贝叶斯估计方法对水下动态威胁的速度大小和方向进行估计,再以此为输入,利用无迹贝叶斯估计方法估计其位置.与传统方法相比,双贝叶斯估计方法充分考虑了水下动态威胁速度的整体性,其有效性和精确性在仿真试验中得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘厂	哈尔滨工程大学自动化学院	11	45	4.0	6.0
2	赵俊翔		2	2	1.0	1.0