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基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
作者:
吴益飞
李胜
许鸣吉
郭健
陈庆伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
直角坐标码垛机器人
码垛次序
决策变量
数学模型
自适应模拟退火遗传算法
摘要:
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型.将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序.仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节省工作时间,模型与算法可行有效.
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文献信息
篇名
基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
来源期刊
南京理工大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
直角坐标码垛机器人
码垛次序
决策变量
数学模型
自适应模拟退火遗传算法
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
486-493
页数
8页
分类号
TP18|TP301.6
字数
4520字
语种
中文
DOI
10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.04.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈庆伟
南京理工大学自动化学院
167
2469
26.0
41.0
2
郭健
南京理工大学自动化学院
73
442
13.0
17.0
3
吴益飞
南京理工大学自动化学院
52
368
11.0
16.0
4
许鸣吉
南京理工大学自动化学院
4
12
3.0
3.0
5
李胜
南京理工大学自动化学院
34
396
11.0
19.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(70)
共引文献
(113)
参考文献
(10)
节点文献
引证文献
(6)
同被引文献
(32)
二级引证文献
(1)
1967(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1974(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1979(1)
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二级参考文献(1)
1983(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2019(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2020(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
直角坐标码垛机器人
码垛次序
决策变量
数学模型
自适应模拟退火遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
南京理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-9830
CN:
32-1397/N
开本:
出版地:
南京孝陵卫200号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
3510
总下载数(次)
7
总被引数(次)
33414
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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南京理工大学学报(自然科学版)2017年第5期
南京理工大学学报(自然科学版)2017年第4期
南京理工大学学报(自然科学版)2017年第3期
南京理工大学学报(自然科学版)2017年第2期
南京理工大学学报(自然科学版)2017年第1期
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