带落角约束的超声速飞行器制导控制一体化设计

• 作者: 刘鲁华 汤国建 王建华 赵暾
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导控制一体化 块动态面控制 输出调节 落角约束 超声速飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 76-86
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 字数: 7095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.02.010

摘要

针对超声速飞行器末飞行段攻击地面移动目标问题,提出一种带落角约束的制导控制一体化设计方法.联立目标-飞行器三维相对运动方程和飞行器控制系统非线性模型,基于不确定项有界假设建立具有严格反馈形式的制导控制一体化设计模型,将制导控制一体化设计问题转化为高阶非线性时变系统输出调节问题.构建视线角速率动态面向量并利用高频率反馈鲁棒控制方法得到控制系统的虚拟控制量,进而利用块动态面控制方法得到带落角约束的一体化制导控制律.以动态面和滤波误差为基础构建李雅普诺夫函数并证明各动态面和滤波误差的一致有界性.仿真结果表明,该一体化方法能保证飞行器以期望落角精确命中地面移动目标,且飞行器全部状态变量均有界稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤国建	国防科学技术大学航天科学与工程学院	67	369	11.0	16.0
2	刘鲁华	国防科学技术大学航天科学与工程学院	22	160	8.0	12.0
3	王建华	国防科学技术大学航天科学与工程学院	7	34	3.0	5.0
4	赵暾	国防科学技术大学航天科学与工程学院	4	11	2.0	3.0