多特征融合的多模板协同相关跟踪

• 作者: 杨德东 杨福才 毛宁 蔡玉柱
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 目标跟踪 多模板协同滤波 多特征融合
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 显示与图像
• 页码范围: 153-162
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 6104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20173202.0153

摘要

针对目标跟踪中的目标尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题,本文提出多特征融合的协同相关跟踪算法.首先,本文用多种特征构建目标外观模型,提高目标模型的鲁棒性,增强跟踪的抗形变能力和抗光照变化能力.然后,利用定点优化策略,解决多模板滤波优化问题,获得最佳滤波参数,通过多模板相关滤波算法估计目标位置,利用改进的尺度池方法解决目标尺度变化问题.最后,利用目标置信度判别跟踪目标是否发生遮挡,当目标发生遮挡时,利用CUR滤波模块重新检测目标,解决遮挡情况下跟踪任务.本文利用OTB-2013数据集中的方法测试本文算法,实验表明本文算法的整体成功率和精确度为0.622和0.830,本文算法在目标发生尺度变化、遮挡、光照变化、相似目标混淆等问题情况下,能准确、可靠地跟踪目标,具有一定研究价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨德东	河北工业大学控制科学与工程学院	14	68	4.0	8.0
2	毛宁	河北工业大学控制科学与工程学院	12	116	5.0	10.0
3	蔡玉柱	河北工业大学控制科学与工程学院	6	44	2.0	6.0
4	杨福才	河北工业大学控制科学与工程学院	8	56	3.0	7.0