基于航行经验的内河稀疏AIS轨迹估计方法

• 作者: 刘益 孙腾达 文元桥 耿晓巧 黄亮
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 内河船舶轨迹 自动识别系统(AIS) 航行经验 核密度估计 轨迹估计
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: U675.1
• 字数: 5631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2017.03.002

摘要

内河航行环境中AIS信号拥塞和丢失现象严重,导致船舶AIS轨迹稀疏不连续,而传统的采用数值分析方法拟合船舶丢失运动轨迹,无法适应地形弯曲复杂的内河航道水域,容易出现穿越陆岸的问题.为此,本文提出一种基于航行经验的内河船舶轨迹估计方法,针对稀疏轨迹的相邻采样点,基于空间一致性、时间一致性和航向一致性,提取有效的他船航行轨迹,通过核密度估计方法建模航行经验-航行热度分布;然后,考虑船舶运动趋势,计算得到基于航行热度的最优路径,并将其作为近似估计轨迹.选取三种典型内河航道场景进行稀疏轨迹还原实验.结果表明,本文方法能够很好地适应内河航道的复杂地形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亮	武汉理工大学航运学院	47	182	8.0	11.0
3	文元桥	武汉理工大学航运学院	81	523	12.0	19.0
7	孙腾达		7	24	3.0	4.0
8	刘益	武汉理工大学航运学院	5	16	3.0	3.0
10	耿晓巧	武汉理工大学航运学院	6	9	2.0	2.0