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船舶动力定位反步逆最优控制
船舶动力定位反步逆最优控制
作者:
余文曌
徐海祥
瞿洋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
动力定位
无源滤波
反步变换
最优控制
摘要:
针对动力定位船舶定点定位过程中的高低频运动特性,设计了一种基于无源滤波的反步逆最优控制器.首先建立船舶的非线性方程,再利用线性化方程对应的Riccati方程对船舶非线性方程进行反步变换,最后基于Lyapunov函数设计了未建模扰动环境力自适应律和渐进稳定的控制律,同时满足了局部性能指标和全局性能指标.该方法从一个新的角度解决定点定位过程中船舶非线性系统最优控制的问题,避免了传统H∞鲁棒控制需要求解Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的问题,保证了整个滤波和控制系统的稳定性.同时还研究了误差和控制权矩阵Q和R对系统性能的影响,确保了船舶低速定位过程中的能耗最优.动力定位船舶定点定位的仿真结果验证了该方法的有效性.
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文献信息
篇名
船舶动力定位反步逆最优控制
来源期刊
大连理工大学学报
学科
交通运输
关键词
动力定位
无源滤波
反步变换
最优控制
年,卷(期)
2017,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
46-54
页数
9页
分类号
U674.38
字数
5701字
语种
中文
DOI
10.7511/dllgxb201701007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐海祥
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室
57
166
7.0
9.0
5
余文曌
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室
20
44
4.0
6.0
9
瞿洋
武汉理工大学交通学院
4
21
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(7)
参考文献
(10)
节点文献
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同被引文献
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
1999(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(1)
二级参考文献(2)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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参考文献(1)
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参考文献(1)
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参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2018(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2019(8)
引证文献(3)
二级引证文献(5)
2020(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
动力定位
无源滤波
反步变换
最优控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连理工大学学报
主办单位:
大连理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-8608
CN:
21-1117/N
开本:
大16开
出版地:
大连市理工大学出版社内
邮发代号:
8-82
创刊时间:
1950
语种:
chi
出版文献量(篇)
3166
总下载数(次)
3
总被引数(次)
39997
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