基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究

• 作者: 吴杰 张丽霞 赵又群
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车操纵动力学 最优控制 逆问题 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（16）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2009-2011
• 页数: 3页
• 分类号: U461
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.16.028

摘要

提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入.以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问题.利用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划方法求解.仿真结果表明:该方法能够使汽车很好地跟踪所期望的路径,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群		177	1592	21.0	28.0
2	吴杰		37	232	8.0	13.0
3	张丽霞		9	170	7.0	9.0