汽车最速操纵问题的逆动力学研究

• 作者: 吴杰 宋桂霞 张丽霞 赵又群
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 逆动力学 最速操纵 最优控制 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2628-2632
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.21.026

摘要

提出了一种汽车操纵逆动力学仿真研究方法.基于最优控制理论,以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过改进的直接多重打靶方法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解.仿真结果表明,该方法能够解决汽车的最速操纵问题,可以比较不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能,且计算结果与ADAMS/Car虚拟样机试验结果具有良好的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴杰		43	335	8.0	17.0
2	赵又群		177	1592	21.0	28.0
3	张丽霞		9	170	7.0	9.0
4	宋桂霞		6	53	4.0	6.0