非线性高速汽车操纵逆动力学建模与仿真

• 作者: 吴杰 尹浩 徐培民 赵又群
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 操纵动力学 逆问题 径向基函数网络
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 23-25,33
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 2432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.006

摘要

针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系.方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群	南京航空航天大学能源与动力学院	177	1592	21.0	28.0
2	徐培民	安徽工业大学机械工程学院	32	238	8.0	15.0
3	尹浩	南京航空航天大学能源与动力学院	9	102	5.0	9.0
4	吴杰	南京航空航天大学能源与动力学院	37	232	8.0	13.0