基于MRAS的永磁同步电机无传感器控制研究

• 作者: 唐朝 谢明 高金锁
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同步电机 模型参考自适应理论 超稳定与正性动态系统理论 无传感器 转速突变 负载扰动
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TN43|TM341
• 字数: 2595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2017.09.021

摘要

针对在永磁同步电机(PMSM)中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等缺陷,提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置的估算方法.以PMSM本体作为参考模型,电机的定子电流作为可调模型,以超稳定性与正性动态系统理论(Popov)为基础,设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型稳定追踪参考模型的目的,实现了无速度传感器的转速和转子位置的准确估计.仿真结果表明,所提出的电机无位置传感器的控制方法能在转速突变、负载转矩扰动的情况下,快速、准确估算转速和转子位置,具有较强的动静态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢明	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	21	38	4.0	4.0
2	高金锁	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	8	2.0	2.0
6	唐朝	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	6	1.0	2.0