悬臂梁结构串级无线预测控制算法研究及验证

• 作者: 冷晓智 喻言 张帅帅 李芦钰 杨常平 欧进萍
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 延时补偿 无线控制 悬臂梁 预测控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 650-656
• 页数: 7页
• 分类号: TP212|TP273|TU323.3
• 字数: 4424字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/dllgxb201706015

摘要

应用无线方式对结构进行主动控制已经有了初步研究,并逐步取代传统的有线控制策略.无线方式不可避免地引入了延时,影响了系统稳定和控制效果,所以无线主动控制必须要解决延时问题.基于悬臂梁结构搭建了无线控制实验系统,采用PID和模型预测控制相结合的串级控制策略,增加了延时补偿算法,分别以无延时、信号采集端有延时、信号采集端及控制信号输出端都有延时3种工况,对悬臂梁无线控制系统进行了仿真与实验.仿真和实验结果表明,所建立的无线控制系统可以对模型结构实现控制,所运用的延时补偿策略能达到与有线控制相媲美的控制效果,对实际工程应用具有很好的借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧进萍	大连理工大学土木工程学院	237	2774	28.0	37.0
2	喻言	大连理工大学电子信息与电气工程学部	30	165	8.0	10.0
4	李芦钰	大连理工大学土木工程学院	19	43	5.0	6.0
5	杨常平	大连理工大学电子信息与电气工程学部	1	2	1.0	1.0
8	冷晓智	大连理工大学电子信息与电气工程学部	1	2	1.0	1.0
9	张帅帅	大连理工大学电子信息与电气工程学部	1	2	1.0	1.0