改进EMD阈值小波滤波方法

• 作者: 徐海波 李其建
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: EMD 小波 阈值函数 信噪比
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1175-1179
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.11
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0805

摘要

下肢自主康复训练机器人中交流伺服电机电流信号噪声严重影响电机力矩辨识精度.为解决非线性非平稳信号的滤波去噪问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的改进阈值小波滤波算法.首先对EMD最佳去噪层数和阈值小波的阈值处理函数进行分析和改进,然后将两种改进方法相结合,最后对Matlab中的Heavy sine信号添加高斯噪声,分别利用改进方法和软、硬阈值等滤波方法进行去噪实验.仿真实验结果表明,改进算法能有效去除非线性非平稳信号中噪声信号.与EMD和阈值小波等其他滤波方法相比,本文滤波算法去噪后信噪比更大,均方根误差更小,滤波效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐海波	西安交通大学机械工程学院	43	459	12.0	20.0
2	李其建	西安交通大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0