MEMS传感器的计步算法研究

• 作者: 方俊 楼喜中 陟力
• 来源期刊: 中国计量大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统 加速度计 计步 航迹推算
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 3614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-2835.2017.01.014

摘要

计步是惯性定位导航中重要环节之一,MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛,传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法,用户手持MEMS设备行走获取加速度计数据,进而算法推算行走的步数和轨迹.算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计步点,算法判断这些点是否为有效计步点,进而得出行走的步数.最后结合步长、步数和航向信息推算行人的行走轨迹.实验结果显示,计步数据与实际步数误差为0.75％,推算的轨迹接近实际行走路径.该算法在不同人和不同环境中表现良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼喜中	中国计量大学信息工程学院	13	30	3.0	5.0
2	方俊	中国计量大学信息工程学院	2	7	1.0	2.0
3	陟力	中国计量大学信息工程学院	2	7	1.0	2.0