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基于Leader-Follower的分队队形控制寻径算法研究
队形控制
分队寻径
导航网格
相对速度障碍
队形弹簧
变形
基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计
自主车辆
Leader-follower法
误差系统
速度控制器
采用 Leader-follower 和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
多机器鱼系统
队形控制
Leader-follower
模糊反馈控制器
反馈调节
协同作业
基于Leader-Follower的分队队形控制寻径算法研究
队形控制
分队寻径
导航网格
相对速度障碍
队形弹簧
变形
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 Leader-follower formation of vehicles with velocity constraints and local coordinate frames
来源期刊 中国科学 学科 工学
关键词 局部坐标系 速度约束 主从式 车辆 队形 控制网络 网络拓扑 仿真结果
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 77-91
页数 15页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
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参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
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二级引证文献  (0)
2017(0)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
局部坐标系
速度约束
主从式
车辆
队形
控制网络
网络拓扑
仿真结果
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
总被引数(次)
0
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