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Leader-follower formation of vehicles with velocity constraints and local coordinate frames
Leader-follower formation of vehicles with velocity constraints and local coordinate frames
作者:
Lu LIU
Xiao YU
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局部坐标系
速度约束
主从式
车辆
队形
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篇名
Leader-follower formation of vehicles with velocity constraints and local coordinate frames
来源期刊
中国科学
学科
工学
关键词
局部坐标系
速度约束
主从式
车辆
队形
控制网络
网络拓扑
仿真结果
年,卷(期)
2017,(7)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
77-91
页数
15页
分类号
TP273
字数
语种
中文
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中国科学
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出版周期:
月刊
ISSN:
CN:
CN 11-1789/N
开本:
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3119
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