基于干扰观测器的挠性卫星姿态滑模变结构控制

• 作者: 吴忠 王雪冰
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态控制 干扰观测器 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.02.006

摘要

为抑制各种内外干扰因素对挠性卫星姿态控制性能的影响,设计基于干扰观测器的滑模变结构控制器.该控制器采用干扰观测器对系统中存在的内外干扰进行估计,并对估计值加以前馈补偿.在此基础上,采用滑模变结构控制器对未补偿的干扰进一步抑制,实现卫星姿态与姿态角速度的渐近收敛.与单纯的滑模变结构控制器相比,本文的控制器已根据干扰估计值对干扰进行了前馈补偿,采用较小的切换增益即可抑制剩余干扰,颤振现象减弱.仿真结果表明,本文设计的控制器是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0
2	王雪冰	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	8	1.0	1.0