基于Bennett机构的柱面拟合可展机构设计及分析

• 作者: 丁希仑 吕胜男 杨佳鑫
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可展机构 Bennett机构 柱面拟合 运动学分析
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 专题:空间可展开结构相关技术
• 页码范围: 340-345
• 页数: 6页
• 分类号: V11
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.005

摘要

可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景.本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件可紧凑折叠成一束的收拢构型.对Bennett机构进行了几何描述,并分析其运动学特性;利用剪式机构实现了单元机构的组合连接,保证了设计关键点准确位于目标参数曲面上,计算了所设计的可展机构的展收比;对机构的运动学及动力学性能进行了仿真分析,验证了所提出的设计,为后续的样机研制提供了理论依据.验证结果表明:本文提出的Bennett过约束机构单元组合简单、形面拟合精度高、刚度大,能够很好地应用于该圆柱面天线的设计.该研究对航天可展机构的设计分析具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁希仑	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	66	1172	24.0	33.0
2	吕胜男	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	6	23	3.0	4.0
3	杨佳鑫	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	6	1.0	2.0