基于改进特征点对选取的三维点云配准

• 作者: 张栋良 朱桂林 陈辉
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 ICP算法 最近点选取 错误点剔除
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.01.022

摘要

针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据,提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法.在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点,并应用邻域比值法来剔除错误点,结合K-d tree提高搜索速度,实现最终点云配准.实验结果表明,该方法具有可行性,相比传统ICP算法,其匹配精度和效率明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张栋良	上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室	13	17	2.0	3.0
2	陈辉	上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室	14	57	3.0	7.0
3	朱桂林	上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室	1	2	1.0	1.0