基于遗传蚂蚁混合算法的AUV全局路径规划

• 作者: 侯新国 冯源 吴旭升 潘昕
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式水下潜航器 全局路径规划 遗传蚂蚁混合算法 区域划分 融合效率
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶工程
• 页码范围: 45-49,76
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170509

摘要

针对三维空间环境下的全局路径规划问题存在搜索最优解效率不高、时间较长等问题,提出了一种基于遗传蚂蚁混合的算法.该算法对模型进行了必要的简化,合理设计了子区域的划分方法,减少了种群的搜索范围;采用了新的遗传蚂蚁混合策略,提高了两种基本算法的融合效率;依据安全性和时间原则设计了算法的评价函数.三维环境下的仿真结果表明:本算法与已有的遗传蚂蚁混合算法相比,在保持搜索精度的同时,搜索到最优解的时间和迭代次数均有明显减小,具有可行性与合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯新国	海军工程大学电气工程学院	57	859	16.0	28.0
2	吴旭升	海军工程大学电气工程学院	76	499	13.0	20.0
3	冯源	海军工程大学电气工程学院	17	100	5.0	9.0
4	潘昕	海军工程大学电气工程学院	5	49	4.0	5.0