基于改进型遗传算法的AUV路径规划

• 作者: 周俊 晏刚 查智 王力
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 改进型遗传算法 智能水下机器人 路径规划 适应度函数
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 81-85
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2010.05.015

摘要

针对基本遗传算法求解AUV路径规划问题时存在收敛速度慢等缺陷,提出一种基于改进型遗传算法(IGA)的路径规划方法,该方法采用改进的遗传算法、具有明确物理意义的适应度函数,提高了算法搜索的速度和优化的程度,解决了AUV多目标优化的路径规划问题.仿真试验结果证明:该方法是正确有效、稳定的,并且比基本遗传算法得到的路径更优,收敛速度得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力		14	30	3.0	5.0
2	查智		8	27	3.0	5.0
3	晏刚		4	28	3.0	4.0
4	周俊		6	29	3.0	5.0