火星车三折平展坡道转移方案及转移姿态分析

• 作者: 刘卫 姜生元 钱成 马超
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星着陆巡视探测 坡道 转移姿态分析 优化
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 287-292
• 页数: 6页
• 分类号: V423.6
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2017.03.014

摘要

以火星车从着陆平台安全转移至火星表面为研究目标,提出一种三折平展坡道转移方案.火星车坡道式转移方案难点在于,着陆点地形地貌不确定和着陆器自身姿态的不确定将导致火星车转移姿态不确定从而增大转移风险.为保证火星车坡道式转移安全性,开展火星车坡道式转移姿态分析,获得满足火星车安全转移要求的最小坡道长度并评价出极限转移姿态.为使三折坡道展开总长度尽可能靠近最小坡道长度需求,进行了三折坡道长度优化分析,获得在着陆器构型约束下三折坡道长度最大值,可为我国火星车转移工程实施提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
2	马超	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	31	94	5.0	8.0
3	钱成	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	4	32	2.0	4.0