轧机液压AGC-LP耦合系统的H∞控制器设计

• 作者: 严保康 李维刚 鲁凌云 黄卫华
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 热连轧机 AGC 活套系统 H∞控制器 LMI 解耦
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 279-284
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2017.04.008

摘要

根据热连轧机自动厚度控制(AGC)系统和液压活套控制(LP)系统各自的特点,结合这两个子系统的模型,建立液压AGC-LP耦合系统模型.参照广义系统的标准选取了合适的控制目标,基于H∞ 控制理论对组合系统进行分析,采用MATLAB鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)求解方法设计了H∞ 状态反馈控制器,使得系统达到性能指标最优.将使用H∞ 控制器与传统PID控制器的AGC-LP耦合系统进行仿真比较,结果表明,使用H∞ 控制器的系统有更好的动态和稳态性能,两个子系统相关变量的耦合也有所改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维刚	武汉科技大学信息科学与工程学院	32	61	4.0	6.0
5	黄卫华	武汉科技大学信息科学与工程学院	32	336	10.0	18.0
6	严保康	武汉科技大学信息科学与工程学院	35	126	6.0	10.0
7	鲁凌云	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0