基于传感器的自动识别水果采摘机的设计

• 作者: 宋灏 崔有正 杨文成 王思琦 蒋超 赵笠焱
• 来源期刊: 高师理科学刊
• 学科: 工学
• 关键词: 伸缩式水果入口 传感器 半自动化
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 字数: 2108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9831.2017.10.010

摘要

为解决我国水果采摘环节机械化程度低的现状,设计了一款基于传感器的自动识别水果采摘机.该装置由伸缩杆、伸缩式水果入口、手柄、处理器、电源、锁死机构、自动识别入袋器、刀片和减速带等部件构成.采摘时,将水果放入伸缩式水果入口,自动识别系统将会通过自动报警的方式提示,通过手动开关切断果柄,水果落入减速带,落至地面速度降至零左右,完成采摘并方便拾取,其中伸缩杆可以实现采摘不同高度的水果.该自动识别采摘机成本低,结构比较简单,具有通用性和可操作性,适用于大多数果园采摘.能高效、快速地采摘水果,极大程度上减少了劳动力,提高了采摘效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔有正	齐齐哈尔大学机电工程学院	22	14	2.0	3.0
2	蒋超	齐齐哈尔大学机电工程学院	2	8	1.0	2.0
3	杨文成	齐齐哈尔大学机电工程学院	5	24	3.0	4.0
4	赵笠焱	齐齐哈尔大学机电工程学院	2	7	1.0	2.0
5	宋灏	齐齐哈尔大学机电工程学院	2	8	1.0	2.0
6	王思琦	齐齐哈尔大学机电工程学院	2	7	1.0	2.0