一种顾及水下地形特点的多波束点云去噪算法

• 作者: 冯东恒 卢秀山 李国玉 石波
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多波束点云 地形去噪 RANSAC算法 统计分析 特征检测
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 364-369
• 页数: 6页
• 分类号: P229
• 字数: 4874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2017.04.007

摘要

针对包含大量噪声的多波束点云去噪问题,顾及水下地形特点设计算法去除近地表噪声和明显离群噪声.算法基于RANSAC算法思想拟合局部平面,结合统计分析方法去除给定阈值范围之外的噪声;结合共面法矢量特征预判去除离群面并探测保留陡坡等高程梯度变化明显的敏感地形.通过减少点云数据检索次数、使用哈希表等方式优化算法,提高执行效率.能够保证地形一致性的同时较好地保留区域边界等信息.最后,设计实验对多波束点云去噪结果达到预期,并对实验结果进行探讨提出后续研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢秀山	山东科技大学海洋工程研究院	160	1799	20.0	34.0
2	冯东恒	山东科技大学测绘科学与工程学院	2	5	1.0	2.0
3	李国玉		3	16	2.0	3.0