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基于改进内模控制的永磁同步电机电流环设计
基于改进内模控制的永磁同步电机电流环设计
作者:
余海涛
张涛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
永磁同步电机
内模控制
干扰观测器
误差补偿
摘要:
永磁同步电机(PMSM)作为一种高阶非线性系统,由于参数摄动和外部干扰的原因,传统内模控制器不能保证其精确的控制要求.在传统内模控制的基础上,设计了一种基于指数收敛的误差干扰观测器.在解耦和反电动势补偿情况下,建立内模控制器,然后由内模控制器的输出和反馈电流,构造误差干扰观测器的状态方程,输出误差补偿信号,补偿电机运行过程中参数变动和干扰因素,实现PMSM的高精度控制.建立MATLAB/Simulink仿真模型,仿真中人为增加不确定量和扰动.仿真结果表明,在存在不确定信号和负载扰动时,采用改进的内模控制可以实现电流补偿,降低电流纹波,减小电流稳态误差,同时提高转速响应速度,降低扰动误差.
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文献信息
篇名
基于改进内模控制的永磁同步电机电流环设计
来源期刊
电机与控制应用
学科
工学
关键词
永磁同步电机
内模控制
干扰观测器
误差补偿
年,卷(期)
2017,(12)
所属期刊栏目
控制与应用技术
研究方向
页码范围
1-5,65
页数
6页
分类号
TM301.2
字数
2921字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
张涛
东南大学电气工程学院
93
645
14.0
19.0
2
余海涛
东南大学电气工程学院
62
516
11.0
20.0
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永磁同步电机
内模控制
干扰观测器
误差补偿
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电机与控制应用
主办单位:
上海电器科学研究所(集团)有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-6540
CN:
31-1959/TM
开本:
大16开
出版地:
上海市武宁路505号
邮发代号:
4-199
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4216
总下载数(次)
2
总被引数(次)
22702
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