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摘要:
永磁同步电机(PMSM)作为一种高阶非线性系统,由于参数摄动和外部干扰的原因,传统内模控制器不能保证其精确的控制要求.在传统内模控制的基础上,设计了一种基于指数收敛的误差干扰观测器.在解耦和反电动势补偿情况下,建立内模控制器,然后由内模控制器的输出和反馈电流,构造误差干扰观测器的状态方程,输出误差补偿信号,补偿电机运行过程中参数变动和干扰因素,实现PMSM的高精度控制.建立MATLAB/Simulink仿真模型,仿真中人为增加不确定量和扰动.仿真结果表明,在存在不确定信号和负载扰动时,采用改进的内模控制可以实现电流补偿,降低电流纹波,减小电流稳态误差,同时提高转速响应速度,降低扰动误差.
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文献信息
篇名 基于改进内模控制的永磁同步电机电流环设计
来源期刊 电机与控制应用 学科 工学
关键词 永磁同步电机 内模控制 干扰观测器 误差补偿
年,卷(期) 2017,(12) 所属期刊栏目 控制与应用技术
研究方向 页码范围 1-5,65
页数 6页 分类号 TM301.2
字数 2921字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张涛 东南大学电气工程学院 93 645 14.0 19.0
2 余海涛 东南大学电气工程学院 62 516 11.0 20.0
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永磁同步电机
内模控制
干扰观测器
误差补偿
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电机与控制应用
月刊
1673-6540
31-1959/TM
大16开
上海市武宁路505号
4-199
1959
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