基于人工蜂群算法的直流双闭环PID电机调速系统研究

• 作者: 廖红华 徐建 董杰楚 黄华
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 人工蜂群算法 直流电机双闭环 PID控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 光机电一体化
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文

摘要

以直流双闭环模型为基础,针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难,通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统,实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定,采用系统的阶跃响应等对人工蜂群算法的优化结果进行对比分析,表明改进的人工蜂群算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性较好的实用方法.