基于自适应消失点及时间上下文的光照鲁棒车道线检测

• 作者: 毕欣 白杰 陈思汉 黄李波
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 光照鲁棒 时间切片图 霍夫变换 顶帽变换
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 汽车智能化与网联技术
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.006

摘要

提出了一种光照不变的车道线检测算法,充分利用时空上下文信息实现了鲁棒的车道线检测.通过霍夫变换自适应检测出消失点和感兴趣区域,减少计算量;利用图像序列的时空上下文信息,以及一种时间切片图像的产生方法来获得车道线关键点,此外,利用顶帽变换增强图像对比度以获得噪声和低光照度情况下更好的分割效果;给出了车道线预测的方法.通过若干试验验证,结果表明,该算法可以有效地检测出车道线,并且对于低光照、变光照、破损和模糊车道线具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白杰	同济大学汽车学院	14	59	4.0	7.0
2	陈思汉	同济大学汽车学院	3	8	1.0	2.0
3	黄李波	同济大学汽车学院	4	1	1.0	1.0
4	毕欣	同济大学汽车学院	3	1	1.0	1.0