基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究

• 作者: 倪捷 刘志强 张春雷 张爱红 朱伟达
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 追尾避撞 模拟驾驶仪 驾驶员避撞行为 避撞控制策略 自主换道或制动
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 页码范围: 1068-1073,1080
• 页数: 7页
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.09.014

摘要

本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略.首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略.Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	江苏大学汽车与交通工程学院	111	1188	19.0	29.0
2	倪捷	江苏大学汽车与交通工程学院	37	187	9.0	12.0
3	张爱红		26	85	5.0	9.0
4	张春雷	江苏大学汽车与交通工程学院	5	20	3.0	4.0
5	朱伟达	江苏大学汽车与交通工程学院	4	20	3.0	4.0