基于滑模观测器的异步电动机速度传感器故障诊断及容错控制

• 作者: 刘剑慰 姜斌 蒋银行 谢晓龙
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电动机 滑模观测器 故障诊断 容错控制 速度估计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 210-214,222
• 页数: 6页
• 分类号: TM346
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.175

摘要

针对异步电动机矢量控制系统中速度传感器故障问题,提出基于滑模观测器的故障诊断及容错控制方法.通过坐标变换的方法建立异步电动机的状态空间模型,从而构造滑模观测器,并使用李雅普诺夫稳定性理论求解稳定性条件并给出转速自适应律; 设计矢量控制系统的转速切换策略,当残差信号大于给定阈值时使系统切换到无速度传感器矢量控制方式,保持异步电动机稳定运行.仿真结果表明该方法可以在0. 2 s 内实现故障检测,并使系统稳定运行,体现出该方法的快速性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	刘剑慰	南京航空航天大学自动化学院	18	75	5.0	8.0
3	蒋银行	南京航空航天大学自动化学院	2	7	2.0	2.0
4	谢晓龙	南京航空航天大学自动化学院	3	7	2.0	2.0