四轴惯性平台随动框架控制策略研究

• 作者: 李渤弘 洪娟 赵军虎
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轴惯性平台 控制回路 90°
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.04.006

摘要

三框架四轴平台系统的随动回路依靠控制随动框架转动使内环框架角始终保持在零位附近,用以保证载体在内环轴方向上具备全方位机动的能力.然而当外环框架角工作在±90°附近时,随动回路会失去正常功能,进入不稳定状态.为了解决这个问题,提出了一种新的随动框架控制方案,保证外环框架角在±90°时随动框架处于稳定状态,同时内环轴所指方向仍然可以进行大范围机动,从而使得三框架四轴平台实现真正的全方位机动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪娟		5	5	1.0	2.0
2	赵军虎		4	3	1.0	1.0
3	李渤弘		1	1	1.0	1.0