磁粉制动器加载系统的控制研究

• 作者: 白国振 许恺
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 磁粉制动器 加载系统 模糊滑模自适应控制 增量式PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 46-49,53
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.10.013

摘要

针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案.通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性.利用Matlab仿真验证了该控制系统的可行性和有效性,最终通过文中算法与增量PID控制进行对比试验,试验结果证明了该策略不仅响应速度快,而且解决了加载系统的时滞问题,实现了输出扭矩的轨迹控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白国振	上海理工大学机械工程学院	64	381	10.0	17.0
2	许恺	上海理工大学机械工程学院	2	6	2.0	2.0