基于两阶段TKF的测量死区下离散时间系统的故障估计

• 作者: 何潇 黄洁
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 故障估计 数据删失 测量死区 Tobit 回归模型 递推估计 两阶段Tobit 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 136-142,156
• 页数: 8页
• 分类号: TP206+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.212

摘要

针对出现测量死区的离散系统,提出一种基于两阶段TKF 的故障估计方法.引入2 个Bernoulli 随机向量描述输出死区,并设计了增广状态Tobit 卡尔曼滤波器(augmented state Tobit Kalman filter,ASTKF).通过两步U-V变换方法对ASTKF 的协方差矩阵解耦,从而获得两阶段Tobit 卡尔曼滤波器(two-stage Tobit Kalman filter,TSTKF),并且利用TSTKF 解决了系统故障估计问题.对所提出方法进行仿真,并与标准卡尔曼滤波器、间歇观测下的卡尔曼滤波器进行比较,说明了该方法的可行性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何潇	清华大学自动化系	19	69	5.0	7.0
2	黄洁	清华大学自动化系	4	35	2.0	4.0