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摘要:
基于平方根容积卡尔曼滤波方法(Square root cubature Kalman filter,SCKF),研究一类非线性随机动态系统的故障检测与估计问题.SCKF 对解决复杂非线性系统的状态估计问题,具有精度高、稳定性优和计算复杂度低等优点.针对发生执行器故障的非线性随机动态系统,采用SCKF 估计系统状态,并根据状态估计结果,利用滑动时间窗口技术设计残差信号,检测故障发生.在检测到故障之后,构造增广系统,实现对执行器故障幅值的估计.通过仿真试验验证了所提出方法的有效性.
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文献信息
篇名 基于SCKF方法的非线性随机动态系统故障诊断方法
来源期刊 山东大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 非线性随机动态系统 执行器故障 故障检测 故障估计 平方根容积卡尔曼滤波
年,卷(期) 2017,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 130-135
页数 6页 分类号 TP206+.3
字数 语种 中文
DOI 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.252
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何潇 清华大学自动化系 19 69 5.0 7.0
2 李洪阳 清华大学自动化系 4 19 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性随机动态系统
执行器故障
故障检测
故障估计
平方根容积卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东大学学报(工学版)
双月刊
1672-3961
37-1391/T
大16开
济南市经十路17923号
24-221
1956
chi
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