应用轮廓链序列的符号M阵列结构光解码

• 作者: 孙亚新 方玫 曾丹 贾小军
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 轮廓链序列 符号M阵列 结构光 解码 三维重建
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 测量·检测
• 页码范围: 1108-1117
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16136/j.joel.2017.10.0530

摘要

利用符号M阵列形成单帧模式作为投射图像,提出对符号编码结构光进行解码的方案.首先,建立符号的游历算法,生成符号轮廓链序列,根据链角实现符号轮廓的波形特征表述;其次,采用基于符号矢量方向及内部有向链角,进行符号定位及识别;利用符号矢量方向可以将符号分成4类,每类2个符号,根据符号内部链角的波形特征,区分每类中的两个符号;最后,利用子窗体全局唯一性创建子窗体定位条件,实现子窗体匹配,并根据投票方式进行符号对应,提取符号实现关键点三维信息.实验结果表明,提出的解码方法在应用于不同的检测对象时,均能有效地解码符号,实现三维重建,具有较强的鲁棒性.