一类含有传感器故障的网络化系统容错估计

• 作者: 何潇 周东华 赵英弘
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 闭环 时延 丢包 传感器容错
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 71-78
• 页数: 8页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.254

摘要

针对一类具有传感器故障的闭环网络化系统,推导了一种新的容错估计方法.闭环网络化系统意味着在传感器到估计器信道和控制器到执行器信道中,都可能存在由网络引起的随机延迟和数据包丢失.由两组随机变量单独驱动的指示函数用来表征两个通道中网络化所产生的影响.在考虑存在传感器故障的情况下,设计状态估计器.为处理闭环网络化系统中存在的传感器故障,开发了一种无偏最小方差容错估计器.最后,在一个实际的网络化永磁同步电机驱动系统上进行的仿真,验证了所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
3	何潇	清华大学自动化系	19	69	5.0	7.0
6	赵英弘	清华大学自动化系	1	0	0.0	0.0