雷达多目标交叉轨迹跟踪算法

• 作者: 夏玉洁 张兴敢 高健
• 来源期刊: 南京大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 多目标跟踪 雷达跟踪 交叉轨迹 粒子优化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 723-730
• 页数: 8页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 4376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2017.04.015

摘要

针对雷达跟踪系统中的多目标运动情况,以及目标轨迹交叉重叠导致的目标丢失或跟踪错误等问题,将多目标联合状态下的加权重采样思想引入到标准粒子滤波算法中.对基本粒子滤波算法进行优化,使用离散随机变量模拟目标后验概率,存在多个目标时引入联合状态概念,用关联函数把多个目标的状态变量和观测变量表示出来,把联合状态下的采样数据加入跟踪粒子的权值更新过程,使得粒子能够根据目标间的状态变化准确预测各个目标的后验分布,从而更新目标运动估计值,避免下一时刻粒子采样分布错误.联合加权重采样优化后的粒子能够准确跟踪目标运动,粒子预测和更新也不受目标交叉运动影响,克服跟踪不稳定或跟踪误差较大的问题.仿真结果表明,改进的粒子滤波算法能够达到正确跟踪多个目标的效果,并且目标轨迹交叉时仍然能够保持较高的跟踪精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴敢	南京大学电子科学与工程学院通信工程系	100	853	16.0	24.0
2	高健	南京大学电子科学与工程学院通信工程系	15	111	5.0	10.0
3	夏玉洁	南京大学电子科学与工程学院通信工程系	1	2	1.0	1.0