面向矿井目标的双标签高精度定位方法

• 作者: 吴立新 张申 曹灿 胡青松
• 来源期刊: 中国矿业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双标签 矿井目标定位 迭代求精 定位误差 矿山物联网
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 437-442
• 页数: 6页
• 分类号: TD676
• 字数: 3952字
• 语种: 中文

摘要

接收信号强度指示(RSSI)测距结果的不唯一性和波动性使得单标签定位的精度不高甚至漂移.提出一种面向矿井目标的双标签定位方法,它为待定位目标配备两个水平或垂直定位标签,进而构造标签与定位基站测量距离和估计距离间的优化函数.优化函数通过双向迭代求精法求解,它包括迭代初值确定、左/右双向迭代两个主要步骤.双标签法以添设一个定位标签的极小代价大幅提高了定位精度,具有较强的抗噪能力和环境适应能力,适用于不同形状和大小的矿井对象.