多目标舰船自动跟踪方法研究

• 作者: 张树怀 李彬 田联房 董超 陈泽创
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 海天线提取 多目标跟踪 Tracking-Learning-Detection
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 船只目标视频跟踪技术
• 页码范围: 128-136
• 页数: 9页
• 分类号: TN958.93
• 字数: 5988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20160207

摘要

目前针对背景复杂的海上舰船作为跟踪对象的跟踪算法研究较少.另外,多目标跟踪算法在变化频繁的背景条件下的精确性和实时性不足.为了提高多目标舰船跟踪的视觉跟踪算法的实时性和鲁棒性,本文提出了一种改进的基于TLD(Tracking-Learning-Detection)多目标舰船自动跟踪算法.该算法实现了海上多个目标舰船准确实时跟踪.首先,算法应用海天线检测与提取方法,利用最大类间方差阈值分割和Hough变换提取海天线;其次,算法利用Kalman滤波原理对海天线上的目标舰船进行定位与检测,分离出目标舰船;最后通过提取出来的目标用其最小外接矩形生成目标初始跟踪框,跟踪器利用初始跟踪框的位置坐标信息对目标进行实时自动跟踪.算法运行过程中都在海天线附近进行扫描检测,缩小了图像遍历范围,提高了算法的实时性.实验表明,通过对比典型的Mean-shift算法以及原始TLD目标跟踪算法,本文算法跟踪结果的精度较高,实时性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田联房	华南理工大学自动化科学与工程学院	145	1115	17.0	25.0
2	李彬	华南理工大学自动化科学与工程学院	75	539	13.0	18.0
3	董超		11	14	2.0	3.0
4	张树怀	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	8	1.0	1.0
5	陈泽创	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	8	1.0	1.0