似然值波门SMC-PHD滤波器

• 作者: 付伟 刘铭 蒋德富 高乙月
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度滤波 序贯蒙特卡罗 波门 剔除杂波
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 105-110,115
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2017.11.020

摘要

概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器的序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)实现需要大量的粒子.为了解决其计算的有效性,本文提出一种改进的SMC-PHD滤波器,称之为似然值波门SMC-PHD滤波器.首先,以所有预测粒子为依据,利用全部的多目标后验信息,最大限度地确认出所有目标生成的观测.其次,基于校正器中所有预测粒子的似然值,避免为粒子贴标签以及传统的距离计算,使得算法在各种应用中易于实现,只有有效观测才参与粒子权值的更新.最后,与基本SMC-PHD滤波器相比,其优秀的实时性和更好的滤波精度通过仿真得到证实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋德富	河海大学计算机与信息学院阵列与信息处理实验室	17	42	5.0	5.0
2	高乙月	河海大学能源与电气学院	3	3	1.0	1.0
6	刘铭	河海大学计算机与信息学院阵列与信息处理实验室	2	0	0.0	0.0
7	付伟	河海大学计算机与信息学院阵列与信息处理实验室	2	0	0.0	0.0