基于人机系统虚拟样机模型的外骨骼系统控制研究

• 作者: 杨晓东 杨智勇 杨秀霞
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼系统 人机虚拟样机模型 控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.047

摘要

为了更好地进行携行外骨骼系统设计,通过ADAMS建立了人机一体化虚拟样机模型.采用仿真对二者行走过程进行了分析比较,验证了所建立模型的正确性.通过对人机外骨骼模型的ADAMS与Matlab的联合仿真,将虚拟力矩控制应用于虚拟样机模型实现了外骨骼系统的携行,为进一步深入研究外骨骼的控制方法,实现复杂运动控制打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秀霞	海军航空工程学院控制工程系	68	557	13.0	21.0
2	杨智勇	海军航空工程学院七系	32	246	7.0	15.0
3	杨晓东	海军航空工程学院控制工程系	1	0	0.0	0.0