旋转导弹动力学耦合分析与解耦控制方法研究

• 作者: 唐成师 李雪平 王佳 黄建雄
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导弹 交叉耦合 解耦控制 变结构控制 三回路驾驶仪 锥形运动 稳定裕度 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2017,（S1）
• 页码范围: 116-122
• 页数: 7页
• 分类号: TJ760.1

摘要

对旋转导弹动力学耦合分析及其解耦控制方法进行了研究。给出了旋转导弹产生的运动耦合、控制耦合,以及加速度计不在质心耦合的机理。讨论了前馈补偿解耦和三回路驾驶仪解耦的方法。介绍了基于变结构控制理论的自动驾驶仪解耦设计:保留动力学方程中的全部耦合项,将耦合视作扰动,用变结构自适应控制方法对导弹俯仰/偏航通道进行独立设计,不要求给出系统参数的在线辨识和典型弹道特征点精确参数,由系统参数上下界可获得时变参数的信息综合控制律。给出了变结构控制律的设计步骤,所得控制系统的鲁棒性强、稳定域大,在包含建模误差、外界扰动等不确定因素的极限边界条件下仍能获得理想的控制效果。研究对强对称耦合和参数快时变系统的控制有一定的参考意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐成师		8	2	1.0	1.0
2	黄建雄		5	6	2.0	2.0
3	李雪平		5	3	1.0	1.0
4	王佳		1	0	0.0	0.0