超静平台动力学建模与解耦控制

• 作者: 何英姿 汤亮 王有懿
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超静平台 动力学建模 解耦力控制 柔性铰
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.04.002

摘要

以超静平台在未来高精度航天器主动隔振和精确指向控制中的应用为基础,针对柔性铰形式超静平台的动力学特点以及超静平台基础和载荷扰动作用的影响,建立一般形式的超静平台动力学模型;进一步推导解耦力控制方法,将超静平台由高度耦合的多输入多输出系统变为单输入单输出线性时不变系统,以此消除各支杆之间的相互作用,极大地简化了控制器设计;在此基础上,进行数值仿真分析与验证.仿真结果表明:基于所建立的一般形式超静平台动力学模型,采用解耦力控制方法能够很好地实现超静平台的主动振动控制,并且方法简单易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英姿		49	352	10.0	17.0
5	汤亮		30	146	7.0	10.0
9	王有懿		5	10	2.0	3.0