一种新的描述和分析变胞机构的拓展全息矩阵

• 作者: 孙亮波 梁刚 白平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞机构 全息矩阵 构态变换 拓展矩阵 运动学分析
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 553-559
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0410

摘要

论述了描述变胞机构构态变换的矩阵表达方法,提出一种能描述变胞机构构态所有结构信息的拓展全息矩阵.通过检索该矩阵,可获得机构中运动副数、构件数、多元构件、多元复绞、多元构件结构尺寸、构件间的连接关系等所有运动链结构信息,增加拓展列表达机构的原动件及机架等运动学参数.分析了3种典型构态变换公式(构件数目增加、减少及运动副类型改变),通过一个案例论证了该矩阵和构态变换公式的正确性.提出了一种新的表达机构所有结构和运动学信息的矩阵,基于此实现了变胞机构变胞和运动学分析的程序化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亮波	武汉轻工大学机械工程学院	17	15	3.0	3.0
2	白平	武汉轻工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
3	梁刚	武汉轻工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0