激光雷达点云电力线三维重建模型的对比与分析

• 作者: 张继贤 林祥国 段敏燕 臧艺
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 电力巡线 电力线三维重建 悬链线 抛物线
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1565-1572
• 页数: 8页
• 分类号: P237.9|TP753
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20150385

摘要

电力线三维重建是直升机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)电力巡线的一项重要内容.提出了两种基于直升机LiDAR点云的电力线三维重建模型,包括直线段与悬链线段相结合的模型(简称为“模型一”)、直线段与抛物线段相结合的模型(简称为“模型二”).其中,直线段位于xy平面,悬链线段和抛物线段位于过直线段的铅垂面.模型的创新之处在于两者均使用了电力线LiDAR点水平坐标进一步投影到xy平面上相应的拟合直线产生的比例因子作为悬链线、抛物线方程的参数.使用6个有代表性的实验数据、4个评价指标对6种重建模型(已有的4种和上述提出的两种)的性能进行评价和对比.实验结果表明,模型二具有最高的重建效率和最高的重建精度.另外,实验结果进一步说明铅垂面及铅垂面上投影模型的选择、误差因素的考虑等3个因素对重建模型性能有着显著影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林祥国		31	357	11.0	17.0
2	张继贤		26	217	8.0	14.0
4	段敏燕		3	15	2.0	3.0
13	臧艺		3	39	3.0	3.0