基于多变化转矩的汽车电动助力转向电机电流跟踪控制

• 作者: 敖德根 米根锁
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车电动助力转向系统 电流跟踪 多变化转矩 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 4222字
• 语种: 中文

摘要

针对汽车电动助力转向(EPS)系统电机实时操控的问题,提出将自适应滑模控制算法应用于汽车EPS系统中,通过设计PID控制器、滑模控制器及自适应滑模控制器来分析验证自适应滑模控制器的优势,最后通过建立汽车转向系统数学模型,并在多变化转矩条件下进行仿真验证.仿真结果表明,PID控制器控制的实际电流与目标电流误差较大,且在不同变化的转矩下,电流跟踪性能较差;滑模控制器控制的实际电流跟随性能较好,但抖振较大;自适应滑模控制器不仅可以提高实际电流与目标电流的吻合度,还可以削弱滑模控制抖振,使汽车在不同方向盘转矩和车速下的电机电流跟踪能力得到改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米根锁	兰州交通大学自动化与电气工程学院	74	460	12.0	18.0
2	敖德根	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	10	2.0	3.0